传动齿轮应用-齿轮齿条传动
齿轮齿条传动，在工厂自动化中具有广泛的应用，比如自动上下料的桁架机器人，堆垛机械手，物料搬运装置等，其具有承载力大，精度较高等优点；特别是对于长行程应用来说，相对于同步带和滚珠丝杠，齿轮齿条是一种极为适合的选择，其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程；滚轮直线导轨通过拼接也几乎可以得到任意长度的行程；在工厂自动化设备中，可以经常看到齿轮齿条和滚轮导轨一起配套使用。滚轮导轨，可配独立的齿条，也可在滚轮导轨上直接加工出齿条成为齿条导轨，详见文章：带齿条导轨：
![]( "齿条导轨")
![]( "齿条")
在工厂自动化的应用中，为了节省设计和装配的时间，可采用齿轮齿条传动直线模组，具有行程可任意拼接的优点：
一：AURD齿轮齿条直线模组-普通载荷应用；详细说明，请参考文章：AURD齿轮齿条直线模组的组成模块
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二：HDS2齿轮齿条直线模组-重载应用
![]( "齿轮齿条直线传动装置分解图")
![]( "齿轮齿条直线传动装置")
应用导轨铝型材，滚轮直线导轨，齿轮齿条，可方便组装齿轮齿条传动直线运动单元；多个直线运动单元，可方便搭建多轴运动系统，详见文章：如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手：
![]( "齿轮齿条传动桁架机械手")
如果要实现圆周方向的齿轮齿条传动，可以采用圆弧齿条(弧形齿条)，和圆弧导轨(弧形导轨)配合使用，可以极大地简化圆周运动的导轨系统和传动系统的设计，更详细的说明，请参阅文章：圆弧齿条：
![]( "圆弧导轨+圆弧齿条")
可方便装配成电动弧线滑台：
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采用齿轮齿条传动方式，如下是配合的传动齿轮的规格(注：PRT2齿轮和HDS2齿轮均有不锈钢标准规格提供)：
一：GV3传动齿轮
压力角：20度
模数： 0.5, 0.7, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齿面： 硬齿面，是采用了齿面渗氮淬硬的渗氮齿轮
精度： ISO 1328 10级精度
主要分为两种：一种是带轴齿轮，一种是带凸台齿轮。
带轴齿轮：和中空轴输出的减速箱配合：
![]( "带轴齿轮")
带凸台齿轮：可装在减速箱或电机的输出轴上：
![]( "带凸台齿轮")
二：PRT2齿轮
压力角：20度
模数： 0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齿面： 模数1以下的齿轮，为不锈钢齿轮，不是硬齿面的；模数1及以上的，为硬齿面齿轮，齿面经过精密研磨
精度： 模数1以下的齿轮，为 ISO 1328 10级精度；其它的，为ISO 1328 6级精度
PRT2传动齿轮都为带凸台齿轮：
![]( "PRT2带凸台齿轮")
三：HDS2齿轮
压力角：20度
模数： 2.5直齿, 2.5斜齿, 3直齿, 4斜齿, 5直齿
齿面： 硬齿面齿轮，齿面经过精密研磨
精度： ISO 1328 6级精度
HDS2传动齿轮有三种形式：
模数为2.5和3的，为带凸台和键槽齿轮：
![]( "HDS2带键槽齿轮")
模数为4和5的，需要传递更大的驱动力，为带涨紧套（锥套）齿轮：
![]( "带锥套齿轮")
为了安装方便，你也可采用带安装法兰和支承轴承的传动齿轮组件，和中空输出轴的减速箱配套使用；法兰上带齿轮齿条回差微调机构：