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谐波传动减速器技术指标 说明：这里只介绍了XB1系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。
１．传动效率
谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。
因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1系列约为75%-90%，XB3系列、XBF系列约为50%-60%，XB2约为30%。
２．空回（运动损失）
在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。
允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
３．传动误差
当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。
允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
4．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I） |
机型 | 空载静态启动力矩
(gf·cm) | 飞轮矩GD2
(kgf·m2) | 转动惯量I
(kg·m2) | XB1-25 | 30～80 | 1.97×10-6 | 0.49×10-6 | XB1-32 | 45～160 | 7.60×10-6 | 1.90×10-6 | XB1-40 | 60～200 | 2.35×10-5 | 0.59×10-5 | XB1-50 | 80～300 | 7.10×10-5 | 1.77×10-5 | XB1-60 | 120～500 | 1.66×10-4 | 0.42×10-4 | XB1-80 | 200～800 | 4.94×10-4 | 1.23×10-4 | XB1-100 | 400～1250 | 1.49×10-3 | 0.37×10-3 | XB1-120 | 650～1800 | 3.62×10-3 | 0.90×10-3 | XB1-160 | 1000～3500 | 1.64×10-2 | 0.41×10-2 | XB1-200 | 2500～7000 | 4.83×10-2 | 1.21×10-2 | XB1-250 | 4500～15000 | / | / |
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5．平均寿命
谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命.在额定负载下,输入轴转速为1500转/分钟时，柔性轴承寿命不低于5000小时，平均工作寿命大于10000小时。
6．超载能力
允许在启动、停止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。
7．扭转刚度
输入轴固定，在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。 |
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注：KA-含空回及在约20%额定扭矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数 | | | 参 数 | 单 位 | 减 速 器 类 型 | 行星齿轮 | 人字齿轮 | 蜗杆加螺旋齿轮 | 圆柱齿轮 | 谐波齿轮 | 01 | 传动级数 | | 3 | 2 | 2 | 3 | 1 | 02 | 输出力矩 | N.m | 390 | 390 | 390 | 390 | 390 | 03 | 传 动 比 | | 97.4 | 96 | 100 | 98.3 | 100 | 04 | 效 率 | % | 85 | 85 | 78 | 93 | 85 | 05 | 齿轮数量 | 个 | 13 | 4 | 4 | 6 | 2 | 06 | 轴承数量 | 套 | 17 | 6 | 6 | 8 | 5 | 07 | 节圆线速度 | M/S | 7.62 | 7.62 | 7.62 | 7.62 | 0.094 | 08 | 齿滑动速度 | M/S | 12.7 | 12.7 | 12.7 | 12.7 | 0.12 | 09 | 同时啮合齿数 | % | 7 | 5 | 3 | 3 | 30 | 10 | 齿面接触应力 | MPA | 345 | 345 | 345 | 345 | 4.12 | 11 | 齿的剪应力 | MPA | 172 | 172 | 172 | 172 | 2.06 | 12 | 安全系数 | | 3 | 3 | 2 | 5 | 36 | 13 | 齿面接触状态 | | 线 | 线 | 线 | 线 | 面 | 14 | 运动平稳性 | | 中 | 好 | 好 | 中 | 好 | 15 | 力的平衡 | | 好 | 好 | 不好 | 好 | 好 | 16 | 外形尺寸高 | CM | 33.1 | 35.6 | 40.6 | 58.8 | 18.5 | 17 | 外形尺寸长 | CM | 38.1 | 50.8 | 43.2 | 91 | 16 | 18 | 外形尺寸宽 | CM | 33.1 | 25.4 | 25.4 | 34.6 | 16.5 | 19 | 体 积 | 1000CM3 | 40 | 146 | 44 | 185 | 5.5 | 20 | 质 量 | Kg | 111 | 127 | 92.5 | 325 | 25 |
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谐波齿轮传动由三个基本构件组成：
【一】谐波发生器（简称波发生器）……是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。
【二】刚轮……是刚性的内齿轮。
【三】柔轮……是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。
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联系人：杨少霞
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吴桥县金马减速机厂主要生产丝杆升降机，摆线减速机、圆弧齿圆柱蜗杆减速机，圆柱蜗轮蜗杆减速机以及铝合金（rv）系列减速机具体型号有（WHT减速机、WHC减速机、WHX减速机、WHS减速机、CWU减速机、CWO减速机、蜗轮蜗杆升降机、CWS减速机、WXJ减速机、WSJ减速机、RV系列减速机、平面二次包络减速机、齿轮减速机、立式减速机、搅拌机专用减速机以及纺织除尘专用减速机）。
本厂坐落于杂技之乡-河北吴桥，建筑面积30000平方米，始建于1993年，注册资金1000万元。目前拥有减速机制造行业先进的生产设备和检测设备。生产的产品具有高强度，低噪声，模块化，传递扭矩大，启动平稳等特点，并率先通过ISO9001国际质量体系认证，被评为河北省优质产品。从而被广泛应用于啤酒饮料，环保工程，纺织，石化，轻工，港口，造纸，食品，物资仓储，起重运输，风力发电，烟草等行业的传动领域。