齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；法面指的是垂直于轮齿齿线的平面；齿顶圆是指齿顶端所在的圆；齿根圆是指槽底所在的圆；基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆；分度圆 是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
螺旋传动
1.传动效率高达0.9~0.98，平均为滑动螺旋的2~3倍，可节省动了2/3 ~3/4，有利于主机的小型化及减轻劳动强度。
2.摩擦力矩小，接触刚度高，使温升及热变形较小，有利于改善主机的动态特性和提高工作精度。
3.工作寿命长，平均可达滑动螺旋的10倍左右。
4.传动无间隙，无爬行，运转平稳，传动精度高。
5.具有很好的高速性能，其临界转速之dn值（d为轴径，mm；n为转速，r/min)可达40000以上，可实现线速度120m/min的高速驱动。
6.具有传动的可逆性，既可把旋转运动变为直线运动，也可以把直线运动转化为旋转运动，且逆传动效率与正传动效率相近。
7.结构较复杂，成本较高（但结构比静压螺旋简单且维修方便）。