点焊机器人主要用于各类大型产品包括汽车整车的焊接等工作,我公司为各生产产企业提供各类焊接机器人,并为其自动化的生产提供全套的设计方案,与配套服务。
一、电气系统方面,采用DH构架来控制机器人电系统,利用高速运算芯片来控制机器的正反解运算,采用合理的算法公式来构建柔性系统及与3D视觉及其它的与工厂自动化相关的控制。
二、机械结构方面,学习国外先进的铸件压铸及精加工技术,材料方面采用进口。利用国外先进的材料热力学和耐疲劳测试来研究本体的制造。
三、应用于柔性生产系统开发,利用WINCE系统和C++开发各个行业的机器人应用,利用国外的先进视觉系统来开发3D视觉的算法和运用程序,利用公司研发的电路板来开发机器人在工厂与人协助的柔性与安全系统。
