行车
吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。 行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

行车的三大主要部件
挠性构件与卷绕装置
钢丝绳是行车的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。行车系扎物品也采用钢丝绳。此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳。
在行车的提升机构中。滑轮起着省力和支承钢丝绳并为其导向的作用。滑轮的材料采用灰铸铁、铸钢等。
卷筒在提升机构或牵引机构中用来卷绕钢丝绳。将旋转运动转换为所需要的直线运行。卷筒有单层卷绕与多层卷绕之分。一般起重机大多采用单层卷绕的卷筒。单层卷绕筒的表面通常切出螺旋槽，以增加钢丝绳的接触面积，并防止相邻钢丝绳互相摩擦，从而提高钢丝绳的使用寿命。

取物装置安全检查
行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如：吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。
在桥式、龙门式起重机上采用最多的取物装置是吊钩。吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此，要求吊钩的材料没有突然断裂的危险。中小起重量行车的吊钩是锻造的；大起重量行车的吊钩采用钢板铆合，称为片式吊钩。
吊钩分为单钩和双钩。单钩制造与使用比较方便，用于较小的起重量；当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩。
吊钩钩身（弯曲部分）的断面形状有：圆形、矩形、梯形与T字形等。
各种吊钩的检查重点在于对锻钩的检查、板钩的检查和吊钩负荷试验。为了防止脱钩，发生意外的事故．吊钩应装有防止脱钩的安全装置。

制动装置
行车是一种间歇动作的机构，它的工作特点是经常启动和制动，因此制动器在行车中既是工作装置又是安全装置。制动器的作用有三：支持、停止、落重。
制动器根据其构造分为：块式制动器；带式制动器；盘式、多盘式制动器；圆锥式制动器。
根据操作情况的不同．制动器分为：常闭式、常开式、综合式制动器。闭式制动器在机构不工作期间是闭合的，在机构工作时由松闸装置将制动器分开。行车一般多用常闭式制动器，特别是起升机构必须采用常闭式制动器，以确保安全。常开式制动器经常处于松开状态，只有在需��制动时才使之产生制动力矩进行制动。综合式制动器是常闭式与常开式的综合体。

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