台湾鼎固TWD斜齿行星减速机优势概述：

低背隙：精密背隙6≤arcmin，行星减速机精密定位的特性，充分展现高精度伺服马达的特性

体积小：同级产品中体积最小，最适合设备空间受限的场合

高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境

高效率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%

规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的最佳组合

全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音

广泛应用于：印刷机械、切割机械、医疗机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人、船舶、军工、航天航空等自动化机械设备。

台湾鼎固TWD斜齿行星减速机分为三大系列：

1．台湾鼎固TWD经济型斜齿行星减速机TSE系列（圆形不带法兰）

2．台湾鼎固TWD经济型斜齿行星减速机TSF系列（圆形带法兰）

3．台湾鼎固TWD精密斜齿行星减速机TSH系列（方形）

一、TWD经济型斜齿行星减速机TSE系列：

TSE040L1，TSE040L2（减速机速比3～100）此机型为直齿

TSE060L1，TSE060L2，TSE060L3（减速机速比3～1000）

TSE090L1，TSE090L2，TSE090L3（减速机速比3～1000）

TSE120L1，TSE120L2，TSE120L3（减速机速比3～1000）

二、TWD经济型斜齿行星减速机TSF系列

TSF040L1，TSF040L2（减速机速比3～100）此机型为直齿

TSF060L1，TSF060L2，TSF060L3（减速机速比3～1000）

TSF090L1，TSF090L2，TSF090L3（减速机速比3～1000）

TSF120L1，TSF120L2，TSF120L3（减速机速比3～1000）

三、TWD精密斜齿行星减速机TSH系列

TSH060L1，TSH060L2，TSH060L3（减速机速比3～1000）

TSH090L1，TSH090L2，TSH090L3（减速机速比3～1000）

TSH120L1，TSH120L2，TSH120L3（减速机速比3～1000）

TSH150L1，TSH150L2，TSH150L3（减速机速比3～1000）

TSH180L1，TSH180L2，TSH180L3（减速机速比3～1000）

台湾鼎固TWD斜齿行星减速机选型注意事项：

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

台湾鼎固TWD斜齿行星减速机选型时应注意： 

1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。

台湾鼎固TWD斜齿行星减速机润滑：

行星减速机为密封式设计，不需换油。

油品属半固态高级合成油

周围使用温度：0~+40℃

行星减速机本体最高容许温度85℃以下

注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚

台湾鼎固TWD斜齿行星减速机安装方法：

1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

2，如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。

4，小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5，将行星减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。

6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。

台湾鼎固TWD斜齿行星减速机产品特点：

一，高定位精度：行星减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。

二，高扭力：行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。

三，高起动性：由于行星式减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。

四，低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。

五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安装：伺服行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。

七，长寿命：免保养：精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。行星减速机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧名牌滚锥轴承，承受最大轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。