一．概述
ZKJ型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
ZKJ角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此用户可根据系统对ZKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。ZKJ角行程电动执行机构具有以下特点：
1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。输出电流Ⅱ型0～10ma DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω
3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。且附有制动器。
5． 减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6． 位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准
7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途
ZKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。该仪表具有连续调节，手动远方控制和就地手动操作三种控制形式。该仪表适用于无腐蚀性气体，环境温度为－25～＋70℃，相对湿度≤95％的场合。
三．主要技术性能
1．输出信号：Ⅱ型0～10 mA DC Ⅲ型4～20 mA DC
2．控制单元中放大器输入电阻：Ⅱ型200Ω Ⅲ型250Ω
3．输出轴转角范围：0～900
4．基本误差：±2.5％
5．回差：1.5％
6．死区：3％
7．纯滞后时间：≤1S
8．电源电压：220V AC 50HZ
9．使用环境条件：（1）环境温度：安装在控制室的辅助单元仪表0～50℃，安装在现场的执行机构－25～70℃（Ⅲ型）
（2）相对湿度：安装在控制室的辅助单元仪表≤85％
安装在现场的执行机构≤95％。
10．大气压力：86～106Kpa
11．周围空气介质：周围空气中没有腐蚀作用的介质。
四．型号、规格
型号、规格 | 输出信号 (mA DC) | 输出轴转矩 （N．m） | 输出轴每转 时间（S） | 消耗 功率W | 重量 （Kg） |
ZKJ－2100 | 4～20 0～10 | 100 | 100±20％ | 20 | 31 |
ZKJ—3100 | 4～20 0～10 | 250 | 30 | 48 |
ZKJ—4100 | 4～20 0～10 | 600 | 70 | 86 |
ZKJ—5100 | 4～20 0～10 | 1600 | 180 | 145 |
ZKJ－6100 | 4～20 0～10 | 4000 | 80 | 350 | 170 |
ZKJ－7100 | 4～20 0～10 | 6000 | 100 | 1000 | 400 |
五．工作原理和结构说明
ZKJ型角型程电动执行机构是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，该执行单元既可以和DDZ－Ⅱ、Ⅲ电动单元仪表DF－2、DFD－09等型操作器，ZPE2011型伺服放大器配套使用组成一个控制系统单元。其系统方块图如图1所示
ZPE—伺服放大器:WF一位置发送器:DFD—电动操作器:
JXS一伺服电动机:Z一减速器:ZZ一执行机构 G—调节阀
图1电动执行器方块图
1． 交流伺服电动机
我公司生产的角型程电动执行机构，由单相伺服电动机驱动（ZKJ6100亦可用三相电机驱动），该系统的单相伺服电机有杠杆制动式和电磁制动式二种可供用户选用。
电磁制动式电机增大了力矩，降低工作电流，提高制动能力，互换性好。当就地手操时，只要将电动机上手端部的旋钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手轮。
2． 减速器
减速器是将高转速，小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出，本减速器系圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。
3． 位置发送器
位置发送器是将输出轴的角位移，线性地���换成直流0～10mA或4～20 mA电流信号，它一方面作为电动执行机构的闭环负反馈信号，另一方面作为电动执行机构的位置指示信号，在自动和手动状态下都需要位置发送器可靠地工作，它的线性度，死区，零点变化，温度变化影响都直接关系到电动执行机构的性能，是电动执行机构中的一个重要环节。
凸轮式结构的位置发送器
凸轮式结构的位置发送器主要由底座、传感器组件、电动机分相电容、位发模块、中间接线端子及对外连接的接插件组成。凸轮式结构的位置发送器，采用直滑式导电塑料电位器作为传感器（图2），它是位置发送器的一个重要部件。
在调试时应先把执行器机械位置关到最小，转动调整旋钮6，则导电塑料电位器4将向前或向后直线移动，使输出电流接近为4mA或0mA。此调整旋钮作为调整位置发送器输出信号的粗调，再在位发模块上调节调零电位器使输出为4mA或0mA，再把执行器机械位置开到最大，调节位发模块上调满电位器，使输出为20mA或0mA。如上调试往复一此即可。另外调节调整旋钮时应注意直滑式导电塑料电位器，处于阻值能线性的变化位置。最后拧紧定向螺钉5，但不可拧得太紧。
图2
1.密封圈 2． 压缩弹簧 3．支持件 4.直滑式导电塑料电位器
5.定向螺杆 6.调整螺杆 7.滑杆
位发模块是将直滑式导电塑料电位器的阻值变化量进行处理，转化成相对应的0～10 mA或4～20 mA的输出信号。
在调整旋钮确定电位器的适当位置后，调节调零电位器可确定电动执行机构的初始位置，当执行机构输出轴达到满行程时，调节调满电位器使信号达到相应的满量程，如果出现调节调零，调满电位器达不到上述要求，则要重新调节调整旋钮，从而设定直滑式导电塑料电位器的恰当起始位置。
六．电动执行机构
1．电动执行机构对外接线端子功能：见图3以Ⅲ型电动执行机构为例介绍校验方法。
ZKJ2100~ZKJ5100 ZKJ2100~ZKJ5100电子式
图3
图3 ZKJ7100
2.按图3接线图接线
3．合电源开关“1K”，将电动机后端的把手放在“手动”位置，摇动手轮
使出轴转到出厂时调好零位，此时位发输出电流应为4mA直流电流。
4．摇动手轮，使输出轴顺时针旋转900毫安表指示相应从4mA到20mA方向变化，如果电流变化方向相反，则对调导电塑料电位器在WF－S型位发模块端子上的引线，中心抽头不变，同时在这一过程中。如果电流达不到或超过20mA，则调整WF－S型位发模块的调满电位器使电流值为20mA，转角和位置发送器的输出电流应符合图4特性曲线。
图4
5．操作按钮“2K”，输出轴应顺时针旋转，操作按钮“3K”，输出轴应逆时针旋转。同时位置发送器的输出电流和转角的对应关系符合曲线图。