Cfg型深孔长螺旋钻孔机由液压步履式桩架与钻进系统两部分组成。桩架主要由立柱，斜撑，起架装置，底盘，行走机构，回转机构，卷扬机构，操纵室，液压系统及电气系统组成。钻进系统主要有动力头，钻具，固定支架等组成。
1、立柱由Φ820钢管加法兰盘焊制而成，上部有顶部滑轮。通过它，卷扬机可实现动力头、钢筋笼等辅具的提升、下降动作。立柱前方配有轨距600的导轨，是钻进系统的导向与支撑装置。
2、斜撑 斜撑上下分别与立柱和平台铰接，下部内藏--油缸，用来协助起架和调整立柱的垂直度。
3、行走机构 该机构采用液压步履行走机构，通过行走油缸实现每步2m的步距。桩机需移位时，操纵换向阀，使四个支腿油缸伸出接地并将桩机顶起，船型轨道离开地面，此时再操纵换向阀行走油缸联，行走油缸即推动船型轨道前进。然后收起支腿油缸，船型轨道接地，操纵换向阀行走油缸联，油缸推动桩机在船型轨道上滚动前进。行走机构与回转机构配合使用，使钻机前后左右全方位行走。
4、回转机构 该桩机回转机构是由驱动机构和回转支承组成，驱动采用—柱塞马达，通过一行星减速机，由小齿轮驱动回转支承大齿轮实现桩机的360度回转，采用液压马达驱动，回转平稳无冲击，提高了整机稳定性及寿命，提高了施工效率。桩机需回转移位时，先将行走油缸的活塞杆全部缩回，操纵换向阀回转马达联，桩机即可作360度回转。
5、液压系统 该机各动作均通过液压系统进行操作和控制的。各部动作平稳，安全可靠，操纵方便省力。主泵电机驱动一斜轴式柱塞泵给动力头提供动力，辅泵电机驱动另一斜轴式柱塞泵给主卷扬、加压卷扬、回转、行走、支腿等动作提供动力。
6、卷扬机构 该机卷扬机构包括一个10吨主卷扬机和一个8吨加压卷扬机，卷扬机均由液压马达驱动，操纵手柄设在驾驶室内，操纵方便，省力。10吨主卷扬用来起架与动力头的提升，8吨加压卷扬用来在钻进时给动力头施加一向下的加压力，提高钻进效率。
7、动力头 该机动力头采用两个液压马达驱动，动力头可自适应地层变化，根据不同的地质情况调节钻杆转速，提高工作效率。输入法兰依次与联接盘、螺旋杆，钻头联接进行钻孔作业。该机动力头上可配超流态回转接头与注浆器，以适应超流态砼施工与高压注浆等施工工艺的要求。
操纵室位于钻机后部主卷扬机前方，铁壳结构，三面开窗，可保证视野开阔，安全舒适。钻机是由电液联合控制，所有操纵电钮及手柄都置于操纵室前方的控制面板上，操作方便快捷。