储能式螺柱焊机的发展经历的三个阶段：
1. 回路控制：即焊机的运行完全有模拟电路控制，电压调节为旋钮无级调节，无数码管显示工作菜单及电压。目前国内大多数已国产化的螺柱焊机设备采用此种控制方式。其优点为产品成本及技术含量较低，产品较易被模仿，缺点是由于采用旋钮无级调节电压，当环境温度或工作温度发生变化时电压随之变化，不易控制焊接效果的一致性。
2. 回路控制带电压检测：即螺柱焊机在第一阶段基础上，在充电部分加入充电电压检测模块。电压调节为旋钮无级调节，数码管显示当前充电电压，无工作菜单。部分进口螺柱焊机采用此种控制方式。其优点是可以直观了解当前电压值，生产成本及技术含量相对较低，其缺点同样是在环境温度或工作温度发生变化时，充电电压随之变化，需通过旋钮调节调节达到要求电压值。
3. 单片机智能控制：此种控制方式与前两个阶段有较大的不同，由数字电路控制电容的充电，放电，掉电自动补偿等功能，采用触摸式按键，数码管显示工作菜单，以及当前额定充电量，部分进口螺柱焊机采用此种控制方式，国内部分厂家也正在研制。该阶段螺柱焊机的成本及技术含量均较高，其优点是人机交流界面友好，操作方便，充电精准，当电量自然流失后会得到自动补偿，不受温度影响。
储能式螺柱焊不用气体保护，操作也比较简单，很适合自动化生产线的要求，所以这种焊接技术已广泛应用于汽车焊接生产线。螺柱焊接的生产率依赖于电容器的充电速度，手工焊可以达到8个/min，自动焊为60个/min。
储能式螺柱焊有提升式螺柱焊和压力式螺柱焊两种。
提升式螺柱焊类似于拉弧式短周期电弧螺柱焊，很适合用于铝螺柱和黄铜螺柱的焊接，其焊接时间约1毫秒。焊接时，焊枪首先将螺钉提起一个高度(此提升高度可以按照螺钉直径的不同而随意调节，调节精度为0.2mm)，随后在弹簧的压力下瞬间向下冲击，强大的冲击和电流通过焊钉头部并使之熔化，使焊钉和工作面之间被离子化，通过焊钉和工作面之间间隙中的离子化产生电弧，其结果是在最短的时间内(约1毫秒)使螺柱的法兰盘浸入熔池，在氧化皮薄膜形成之前完成焊接过程。
压力式螺柱焊的焊接时间约3毫秒，适合用于不锈钢螺柱和低碳钢镀铜螺柱的焊接
拉弧式螺柱焊机