耙斗机全称耙斗装岩机又叫耙装机 耙岩机 耙斗装岩机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业 是提高掘进速度 实现掘进机械化的一种重主要设备。耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳 尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽 至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内 从而实现装岩作业 耙斗装岩机主要有固定楔 尾轮 耙斗 台车 绞车 操纵结构 导向轮 料槽 进料槽 中间槽 卸载槽 电气部分 风动推车缸等部件组成。
P-30B耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动 该系列耙斗装岩机具有装岩效率高 结构简单 可靠性好 操作方便 P-30B耙斗装岩机适用范围广等特点。耙斗装岩机不仅用于平巷 而且可以在30度以下斜巷使用 是提高掘进速度 实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。耙斗装岩机带有气动推车缸 矿车装满后 可用风动推车缸将重车推出 以减轻工人的劳动强度 缩短调车时间 提高掘进速度。
隧道井巷常用的装渣机又称耙斗装岩机 现又被挖斗装载机[挖斗装渣机]所代替。要求外型尺寸矮小 坚固耐用 操作方便简单 行走自如 生产效率高 连续不间歇运转 又要安全环保。装渣机[装岩机]的走行方式有轮胎式、轨道式、履带式三种行走方式。
按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式、蟹爪式、立爪式、挖斗式等四种。因为间歇性不能连续性 往复不灵活 工作能力低 不安全造成的灰尘较大 操作不人性化 岩石块度要求小 坡度又受限等缺陷 前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰取代。