主要应用于中小规格中薄板切割；与龙门式数控切割机的PC兼容；
可切割任意平机几何图形；可用于火焰切割、等离子切割、精细等离子切割；按用户要求选择；
小巧玲珑，运行平稳，三维坐标控制，俗称“数控精巧切割机器人”，
横梁架用单臂旋转式结构，高强度、刚性设计，消除应力处理，采用直线导轨，稳定性好，精度高，不变形。
驱动系统采用松下数字式交流伺服系统；
数控系统采用上海交达数控系统或按用户要求配置；
自动点火，自动穿孔，等离子切割配备自动弧压调高装置；
干式等离子切割配置美国飞马特A120电源亦可选用其他国际知名品牌。
1、结构原理
数控等离子切割机是一种将电脑控制、精密机械及等离子切割相结合的高效热切割自动化设备，其数控割炬可以切割任意形状的板材。
本机主要用于金属板材平面各种形状等离子切割，功能齐全，自动化程度高，配置先进，切割精度高，质量好，动态稳定性强。CNC系统、伺服系统采用国际知名品牌。性能优良的产品，方便的人机界面，友好的操作，丰富的软件及高质量的硬件配置，全方位的保护措施为用户提供了一个高品质的产品，是客户理想的板料切割设备。
2、主要技术参数
2.1行走轨距 1700mm
2.2有效切割宽度 1500mm
2.3轨道长度 4000mm
2.4有效切割长度 3000mm
2.5切割速度 50-1000mm/min
2.6返程速度 5000mm/min
2.7切割厚度 等离子：见等离子部分介绍
2.8切割运行精度 ±0.5mm
2.9切割材料 等离子：低碳钢、不锈钢、铝
2.10输入电源 三相AC380V，50Hz，3KVA
2.11工作环境 环境温度0℃-45℃，相对湿度不大于90%（无冷凝）
2.12驱动方式 松下全数字式矢量交流伺服电机单驱动
3、数控系统
SJTU-CNC数控切割机控制系统
本系统是由上海交通大学开发的专为火焰/等离子数控切割机定制的运动控制系统。它采用嵌入式系统作为硬件平台，工作稳定可靠，控制精度高，在切割控制工艺功能上融入了大量宝贵的现场经验，功能完备且操作简便。
1．系统照片
图1、嵌入式系统 图2、系统内部DSP运动控制器
2．基本配置
CPU板： 台湾ZY-6270-PC104总线主板，美国SIS公司CPU芯片；
低功耗、无风扇、无噪音；
系统软件： Windows 98操作系统；
内存： 板载128M内存；
硬盘： 无马达驱动DOM存储替代普通硬盘，稳定可靠；
外部接口： USB、RS232 / 485、以太网、PS/2、扩展I/O；
运动控制： DSP高性能Googol GU-200运动控制器；
接口形式： 标准DB插头（具有紧固接插件性能），抗振动；
机箱： 铝合金外壳，全封闭完全屏蔽，防灰尘，散热好；
安装： 外型小巧美观，整体连线更少，安装简便。
3．系统性能
◆ 系统正常工作的温度环境为：0℃至+60，供电电压：DC+24V
◆ 控制精度：±0.001mm，最大脉冲频率：250KHz，最高运行速度：15米/分
◆ I/O：32路，输出信号的驱动电流达300mA
4．软件功能
文件管理
u 自动识别EIA代码和ESSI代码；
u 47个标准图库文件和网格图形；
u 可进行钢板角度校正；
u 可以进行矩阵、交错和重复排列；可对文件进行缩放、旋转和镜像；
u 可设置不同的管理权限和相应的密码，维护管理层的权益。
运动控制
u 氧燃气、等离子、喷粉和演示4种切割模式可任意选择；
u 运动中可实时加速、减速，在转角处可自动限速，有效防止过烧；
u 可任意指定穿孔点进行切割；
u 具备单步前进、原路后退、返回原点、透枪、断电（点）记忆等功能；
u “偏移切割”功能可避免因排料计算错误而造成的板材浪费；
u 可远距离遥控进行前、后、左、右和切割运动开始、停止等动作。
5．系统特色
◆ 系统功能完善、稳定性高、抗干扰性强，适用400A大电流等离子电源；
◆ 仿“海宝EDGE”系统的功能和操作方式，用户可以很快熟悉使用；
◆ 价格低廉，具有极强的性价比；
◆ 具备自动恢复与热键升级功能，大大缩短了系统维护和升级时间；
◆ 运动控制最多可扩展为4轴联动；
◆ 可根据用户的特殊要求定制和添加系统的功能和界面，及时（一般情况下1～2周内完成）对系统进行升级；
◆ 免费进行各类培训活动，并提供优质和及时的售后服务。
6． 应用实例（广泛应用于汽车、造船、钢结构、机械制造等行业）
