中文名称：凿岩台车
英文名称：drill jumbo
其他名称：钻车(drill carriage)
ZY3OO型履带式全液压掘进钻车主要适用于冶金、金属矿山、煤矿等矿山及水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。该钻车采用全液压凿岩系统，系统先进，设有防卡钎装置，凿岩速度快，工作效率高；灵活的凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业，还能很方便的钻凿向上锚杆孔。该车模块化设计，车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。
该机特点：
1、采用电机或强空滤柴油机，启动维护方便，性能更可靠。 2.采用液压工作原理能源转换率高，是一种适应性较广泛的凿岩设备。 3.可在复杂地面自由操作，采用锥形钻杆连接，使用寿命加倍，综合性能高，使用成本低。 技术参数： | 凿岩硬度 | f=6~20 | | 钻孔直径(mm) | 32~89 | | 经济钻深(m) | 10 | | 工作油压(MPa) | 14 | | 工作气压(MPa) | 0.8 | | 回转转速(rpm) | 0~65 | | 提升力(KN) | 17 | | 钻杆规格 | B25 | | 爬坡能力 | 30° | | 离地间隙(mm) | 254 | | 行走速度(km/h) | 2.0 | | 钻臂升角 | 35°~60° | | 钻臂摆角 | - | | 滑架摆角 | -11.5°~36.5° | | 滑架俯仰 | -118.5°~23.5° | | 滑架补偿(mm) | 900 | | 外形尺寸(mm) | 5100×2030×2020 | | 整机重量(kg) | 3300 |
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凿岩台车液压系统故障分析
1、前期故障
前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主要反映在以下几个方面：
1．1 新车无法定位
新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定位时，当纵向支腿触地后，系统压力油通过安全阀卸压回油，定位操作被迫中止。将联动方式改为：左右端的横向联动和左右端的纵向联动，或者改变联动控制为单独控制，凿岩台车都可以实现定位。
1．2 安全阀灵敏度不高，引起故障
定位系统钻臂端千斤顶支腿可纵向伸缩，也可横向伸缩，正确的定位方法是：钻孔前先横向伸出，后纵向伸出，钻孔完成后，先纵向缩回后横向缩回。如果操作顺序有误，由于定位系统所依的安全阀灵敏度不高，就会使得定位压力骤增时，出现使用初期的“定位爆管、漏油”等故障，既浪费，又耽误隧道作业时间。
1．3 误操作引起的故障
虽然定位泵停止了工作，但定位系统仍有压力，如果误碰或误操作控制手柄，将可能产生故障，甚至造成事故。只要对液压系统进行适当改进，就可实现误操作过载保护，在爆管前泄油，定位系统得到保护，并可提高台车钻孔时定位系统的可靠性，消除事故隐患。
1．4 压力油路过滤系统不完善引起的故障
由于NH178凿岩台车压力油路过滤系统的原理是当过滤器堵塞时，压力油不回油箱，而是继续进入系统。这样就很容易引起系统失控，使用初期常出现的推进油缸失控就是这个原因。对压力油路过滤系统改进即可减少系统失控故障。
2、使用性故障
使用性故障就是使用过程中不熟悉设备的工作原理，使用不当，设备常常带病工作，使得设备长期失去许多应有的安全保护措施，智能控制功能不完善引起的故障。故障出现后，对设备损害很大，常见的使用性故障有：
2．1 水路引起的故障
蓄水池等水源不干净，机内水滤网就会堵塞破损，如不及时检查更换，砂石进入后会引起增压水泵叶片打碎或加速磨损，这样，工作水压下降，水控气阀打不开，全车气路控制部分不能工作。如果想继续工作，就必须改变气路，拔掉N8气管，使得气路不受水压控制，台车低水压工作。由于水控气阀不动作，断水时就不能停钻，必然发生卡钎，旋转马达受阻，油压急剧升高，这时，防卡钎阀再不动作，就不能泄压回油，定会发生钻杆钻头卡死，液压油管破裂，系统漏油或油温升高现象。水路中，液压油散热器循环不良也会引起油温高。
2．2 压力表损环引起的故障
九路压力表分别对三个臂的防卡钎压力、定位压力、推进返回压力起着监测作用，三个冲击压力表可以监测三个臂的冲击压力，如果这些压力表损坏后不及时更换，就会出现下述问题：（1）由于液压元件磨损，压力油泄漏，使得液压系统失去控制，不能正常工作；（2）或者为了工作盲目调高压力，就会经常出现油管爆裂、漏油。在现场发现：三个臂的推进压力为正常压力的1.2-1.5倍；三个臂的推进返回压力为正常压力的2-2.5 倍；三个臂的冲击压力也偏高；防卡钎没能协调工作，初卡钎时不返回，经常爆管、漏油，这些都是压力表损坏后，调高压力，勉强工作造成的故障。同时，这也是钻头、钻杆超耗的原因之一。
2．3 回油系统故障
回油过滤器在回油系统中起过滤杂质和散热冷却作用。回油过滤器的工作情况通过感应器传到配电柜的报警电路，回油警示灯亮时，提示更换回油过滤器。如果由于感应器损坏，又不及时更换，回油过滤器的工作情况就会恶化。首先是堵塞引起回油压力增高、散热差，再不更换回油过滤器，就会引发液压元件磨损泄漏，液压管路爆裂。
2．4 电路引起的故障
凿岩台车采用高压供电，低压控制。电路出现故障后勉强工作就会失去平衡，电器元件发热间接影响液压油温，如充电器损坏不修理就会引起控制变压器发热，而脉冲发生器损坏就会引起润滑油不工作，磨损凿岩机，引起漏油、升温。
3、油料选用不当引起的液压系统故障
液压油、液压油管在凿岩台车的使用中，对凿岩台车的性能影响非常大。如果不按标号、特性选用合格的液压油，那么液压油的机械杂质含量就偏高、含有水分、抗磨性不好；如果选用的液压油管是伪劣产品，特别是超过保质期的积压产品，使用时就会出现内层脱落，有的接头加工粗糙，残屑就会进入液压系统；这些都会引起油路不畅，造成油缸、马达早期磨损，液压阀堵塞或磨损，最终导致内泄外漏，压力不足，控制失灵，要想工作只能是调高压力，强制钻孔，为液压系统埋下故障隐患。
同时，液压系统在组装时带入系统的固有杂质，及使用过程中产生的氧化物和维修装配时外界侵入的粉尘、水、空气等污染物都会直接或间接引起各种故障，只要加强系统的污染控制，保持系统清洁，就会减少和避免故障发生。