DW1-31轮胎式单臂液压钻孔台车适应于金属矿、水利工程、铁路隧道、国防等隧道掘进钻孔作业，采用柴油机供四驱轮胎行走，具备进退各两档控制行走速度最大10KW/H，便于转场方便，整机总功率达115KW（电机55KW、柴油机60KW）可在19°坡度行走来回自如；采用直接液压控制方式，拥有自动防卡钎功能，配有一条ZB51型特殊液压伸缩平动钻臂，不仅可使大臂曾长850mm使此大臂最大可用于6X6米断面的平巷掘进钻孔作业，能打掌子面、顶邦、底板、侧邦。
DW1-31轮胎式单臂液压钻孔台车大臂特点：
1）、液压平动钻臂具有使推进梁全方位保持平行的功能，可直接、快速、准确定位；钻出孔与孔之间相对平行、无需人工校准平行、操作简单、能极好地控制孔与孔间距精度及平行度；减少卡钎、断钎几率；断面成型效果好；
2）、大臂结构设计坚固耐用具有“较大”且“形状最优”的覆盖范围。搭载纯美国HELAC公司进口螺旋马达能360°旋转。可完成掌子面、侧邦、顶邦钻孔作业。
3）、伸缩大臂：可使大臂曾长850mm，增大打孔范围；且伸缩臂可补偿钻臂由掌子面下向上方移动时自身产生的位移差，提高钻孔范围、不留死角。而普通臂则在大断面工作时无补充需要移动设备来打高位孔费时且难以保证炮孔质量。
DW1-31轮胎式单臂液压钻孔台车底盘方面：采用康明斯柴油机供行走，四驱轮胎行走，290mm宽的轮胎，使得整车在速度控制、爬坡能力表现上都达到最优化，该台车的最大爬坡能力达19度。前后桥采用铰接结构连接经过优化布置设计整车转弯半径仅4.9米，离地间隙达310mm结构紧凑的特点使得整车有极强的通过性能可在巷道中来去灵活自如；油门、行走闭式泵、马达等都统一通过控制器控制，操作简单便捷
DW1-31轮胎式单臂液压钻孔台车行走动力原理：柴油机供带动泵-----泵驱动液压马达---分动箱-----由万向联轴系统传递前后桥（主减速+差速器+半轴+液压制动+轮毂）--行走
汽车圆盘方向盘控制转向油缸可使前后桥转向±40°转弯半径4.9米。
静液系统驱动（变速档通过电磁阀控制泵和马达直接变档，华泰则为机械传动完全与转载机一样）：相对直接机械驱动故障小、效率大的特点。(小轮胎机使用直接轮边马达驱动无分动系统)
