使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ |
| | 湿度 | 40%～80%(无结露) |
| | 大气压强 | 86～106kPa |
控制方式 | IGBT PWM控制 |
控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块） |
再生制动 | 内置/外接 |
特性 | 速度频率响应 | 200Hz或更高 |
| | 速度波动率 | <±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) |
| | 调速比 | 1:5000 |
输入信号 | 逻辑信号输入 | 伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子 |
| | 指令信号输入 | 转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 |
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