产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
高达400HZ的高速响应，最大功率1.5KW
2种脉冲输入，24V OC门接口
5路DI输入、3路D0输出
RS232通讯口
完善的保护，安全可靠，内置再生电阻
该型号为DS2-21P5-AS的简易型
产品规格
| 伺服单元型号 | DS2-21P5-AS2 |
| 适用电机 | 电机代码 | 0044（出厂设置）、0031、0032、0042 |
| 转速（rpm） | 额定3000/最高4000 |
| 适用编码器 | 标准：增量型编码器 (2500线) |
| 最大适用电机容量 [kW] | 1.5 |
| 连续输出电流 [A rms] | 6.0 |
| 最大输出电流 [A rms] | 18 |
| 允许再生时间（再生s数/分钟） | 0.6 |
| 输入电源 | 三相AC200～240V，50/60Hz |
| 控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
| 使用条件 | 使用温度/保管温度 | 0～+50 ℃/-20～+85 ℃ |
| 使用/保管湿度 | 90％RH以下（不结露） |
| 耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
| 构造 | 基座安装
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产品说明
DS系列伺服专用电机
适配DS2系列单相/三相1.5KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
产品规格
| 项目 | 220V |
| 电机型号 MS- | 110ST- |
| M04030□□-21P2 | M05030□□-21P5 |
| 电机代码 | 0031 | 0032 |
| 额定功率（KW） | 1.5 | 1.5 |
| 额定电流（A） | 5.0 | 6.0 |
| 额定转速（rpm） | 3000 | 3000 |
| 最高转速（rpm） | 3500 | 3500 |
| 额定转矩（N·m） | 4 | 5 |
| 峰值转矩（N·m） | 12 | 15 |
| 反电势常数（V/krpm） | 54 | 62 |
| 力矩系数（N·m/A） | 0.8 | 0.83 |
| 转子惯量（Kg·m2） | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 |
| 绕组（线间）电阻（Ω） | 1.09 | 1.03 |
| 绕组（线间）电感（mH） | 3.3 | 3.43 |
| 电气时间常数（ms） | 3.0 | 3.33 |
| 重量（Kg） | 5.5 | 6.7 |
| 编码器线数（PPR） | 2500 |
| 极对数 | 4 |
| 电机绝缘等级 | Class B（130℃） |
| 防护等级 | IP65 |
| 使用环境 | 环境温度 | －20℃～＋50℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%（不结露条件）
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